Affine変換。昔やったようなやってないような・・・。と言うか、やってないわけないのに記憶がない(笑)。 CGでは、一次元上の行列の積によって合成を行うことにより、演算速度を速めているんだと。つまり、3次元のアフィン変換を4次元行列で表現するってこと…